TPU形成及组合多样性、品种繁多，有混炼型、浇铸型和热塑型，化学结构也比较复杂，而且性能各异，如聚酯型1Pu的力学性能高、耐油性好，但耐水性较差；聚醚型TPU的耐低温性及耐水性优于聚酯型，但耐油性、力学性能却比聚酯型差些。总的来说，均具有良好的物理综合性能，其性能介于一般橡胶和热塑性塑料之间。TPu一般分为混炼型、浇铸型和热塑型。

TPU是嵌段共聚物，硬段与软段的组分比例决定TPU性能。硬段对模量、硬度和撕裂强度有特殊的作用，而软段则主要影响制品的弹性及低温性能。TPU具有优异的柔软性和回弹性，可从很软到很硬，从柔曲性很好到刚性很大，或者从能吸水分的亲水型到排斥水的疏水型，并在较宽的硬度范围内(邵氏A10～D75)保持较高的弹性，在相同硬度下比其他弹性体承载能力高。

TPU具有优良的耐磨性，其耐磨性是天然橡胶的2～10倍；断裂伸长率高达600％～800％，比天然橡胶高出300％。

TPU的抗冲击强度比较高，密度为1．14～1．229／cm³，抗张强度为30～65MPa，酯类，IPu略高于聚醚TPU；热性能也比较高，长期使用温度在-50~90℃，如在TPU主链上添加异氰酸酯还可提高其耐热性，最高使用温度可达148℃；低温性能好，在-50℃的温度下还表现出其良好的柔软弹性。

TPU耐化学性、耐油性、耐辐射、耐氧性、耐臭氧性、耐疲劳性及抗震性良好，耐热性也比较高，而模塑和加工成本低。

与金属材料相比，TPU制品具有重量轻、噪音低、耐磨耗、加工费用低及耐腐蚀等优点；与塑料相比，TPU具有不发脆、弹性记忆、耐磨等优点；与橡胶相比，TPU具有耐磨、耐切割、耐撕裂、高承载性、可灌封、可浇注、硬度范围广等优点。

TPU耐候性比较差，在太阳光下易发生老化降解，因此在加工中应添加抗氧剂及光稳定剂。